Logiciel
Plateforme
Un même socle logiciel pour toutes les machines RVM, développé en interne.
Architecture
Des services, pas un bloc.
Chaque machine assemble des services logiciels indépendants, chacun responsable d’une seule tâche. Ils tournent chacun dans leur propre processus et communiquent par messages.
Structure
Une machine, des modules.
L’interface, les services et les pilotes de matériel sont des modules distincts. Un module se remplace, s’ajoute ou se met à jour sans toucher aux autres.
Interface
Interface opérateurPC, tablette ou smartphone, sans installation
Bus de messages
Services
Caméraacquisition, mise au point
Mouvementaxes, tables, robots
Intelligence artificielledétection, classification, segmentation
Lecture OCRcaractères, codes-barres, codes 2D
Traçabilitéhistorique, statistiques
RapportsPDF, étiquettes, export
Entrées et sortiesautomates, voyants, pédales
Service dédiédéveloppé pour un besoin, réutilisable
Pilotes
Caméras, moteurs, entrées et sorties, imprimantes, onduleursun pilote par matériel, interchangeable
Réutilisation
Une amélioration, toutes les machines.
Un service amélioré pour une machine profite aux autres. Le même moteur de contrôle tourne ainsi chez plusieurs clients, seul un pilote dédié change d’une installation à l’autre.
Mises à jour
Évoluer sans tout réinstaller.
Chaque module se met à jour séparément, après un contrôle automatique de compatibilité. Un service peut redémarrer sans arrêter les autres.
Distribution
Là où le matériel l’exige.
Les services d’une machine ne tournent pas forcément sur le même ordinateur. Sur QCPA, la caméra et les entrées et sorties sont pilotées par un calculateur NVIDIA Jetson embarqué dans l’appareil, relié au reste de la plateforme par le même bus de messages.
Intelligence artificielle
Le calcul reste sur place.
Lecture de caractères, détection, classification et segmentation s’exécutent sur la machine, accélérées par le processeur graphique quand il est présent. Chaque module garde sa propre base de données locale, la machine fonctionne hors ligne.
1
Socle commun à toutes les machines
40+
Services logiciels
15+
Pilotes matériels
Projets
Un besoin nouveau, un module de plus.
Un développement spécifique devient un service à part entière, réutilisable ensuite sur d’autres machines. Les délais se planifient service par service.